硫酸软骨素是从牛、猪或者鸟类等人类食用的健康家畜的软骨中提取的硫酸线性粘多糖。硫酸软骨素主要包含N-乙酰氨基硫酸酯和D-葡萄糖醛酸。

硫酸软骨素是在β-1,4 位和β-1,3位交替联接的粘多糖聚合物。常见的粘多糖聚合物是硫酸软骨素是A，其富含乙酰氨基半乳糖-4-硫酸酯，而硫酸软骨素C则是乙酰氨基半乳糖-6-硫酸酯。

硫酸软骨素为白色或微黄色粉末，有特征气味，干燥后极易吸潮。易溶于水，不溶于乙醇、丙酮等有机溶剂。

硫酸软骨素对于治疗神经性头痛、中老年钙质流失、预防心血管粥样硬化，及对肝炎辅助治疗作用有很好的疗效，对美容、降低血脂等很有疗效。同时对治疗关节炎、腰痛等有很好效果。