硫酸軟骨素是從牛、豬或者鳥類等人類食用的健康家畜的軟骨中提取的硫酸線性粘多糖。硫酸軟骨素主要包含N-乙酰氨基硫酸酯和D-葡萄糖醛酸。

硫酸軟骨素是在β-1,4 位和β-1,3位交替聯接的粘多糖聚合物。常見的粘多糖聚合物是硫酸軟骨素是A，其富含乙酰氨基半乳糖-4-硫酸酯，而硫酸軟骨素C則是乙酰氨基半乳糖-6-硫酸酯。

硫酸軟骨素為白色或微黃色粉末，有特征氣味，乾燥后極易吸潮。易溶于水，不溶于乙醇、丙酮等有機溶劑。

硫酸軟骨素對於治療神經性頭痛、中老年鈣質流失、預防心血管粥樣硬化，及對肝炎輔助治療作用有很好的療效，對美容、降低血脂等很有療效。同時對治療關節炎、腰痛等有很好效果。